টিপিইউ (থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন)নমনীয়তা, স্থিতিস্থাপকতা এবং পরিধান প্রতিরোধের মতো অসাধারণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যার ফলে এটি মানবিক রোবটের মূল উপাদান যেমন বহিরাগত কভার, রোবোটিক হাত এবং স্পর্শকাতর সেন্সরগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। নীচে প্রামাণিক একাডেমিক গবেষণাপত্র এবং প্রযুক্তিগত প্রতিবেদন থেকে বাছাই করা বিস্তারিত ইংরেজি উপকরণ রয়েছে: 1. **একটি নৃতাত্ত্বিক রোবোটিক হাতের নকশা এবং উন্নয়ন ব্যবহার করেটিপিইউ উপাদান** > **সারাংশ**: এখানে উপস্থাপিত গবেষণাপত্রটি একটি নৃতাত্ত্বিক রোবোটিক হাতের জটিলতা সমাধানের পদ্ধতি। রোবোটিক্স এখন সবচেয়ে অগ্রসর ক্ষেত্র এবং মানুষের মতো অ্যাকচুয়েশন এবং আচরণের অনুকরণ করার উদ্দেশ্য সর্বদাই ছিল। একটি নৃতাত্ত্বিক হাত হল মানুষের মতো ক্রিয়াকলাপ অনুকরণ করার একটি পদ্ধতি। এই গবেষণাপত্রে, 15 ডিগ্রি স্বাধীনতা এবং 5টি অ্যাকচুয়েটর সহ একটি নৃতাত্ত্বিক হাত তৈরির ধারণাটি বিশদভাবে বর্ণনা করা হয়েছে, পাশাপাশি রোবোটিক হাতের যান্ত্রিক নকশা, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, গঠন এবং বিশেষত্বগুলি নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে। হাতটির একটি নৃতাত্ত্বিক চেহারা রয়েছে এবং এটি মানুষের মতো কার্যকারিতাও সম্পাদন করতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, গ্রিপিং এবং হাতের অঙ্গভঙ্গি উপস্থাপনা। ফলাফলগুলি প্রকাশ করে যে হাতটি একটি অংশ হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে এবং কোনও ধরণের সমাবেশের প্রয়োজন নেই এবং এটি একটি চমৎকার ওজন উত্তোলন ক্ষমতা প্রদর্শন করে, কারণ এটি নমনীয় থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন দিয়ে তৈরি।(টিপিইউ) উপাদান, এবং এর স্থিতিস্থাপকতা নিশ্চিত করে যে হাতটি মানুষের সাথে যোগাযোগের জন্যও নিরাপদ। এই হাতটি একটি হিউম্যানয়েড রোবটের পাশাপাশি একটি কৃত্রিম হাতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। সীমিত সংখ্যক অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণকে সহজ এবং হাতকে হালকা করে তোলে। 2. **চার-মাত্রিক মুদ্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি নরম রোবোটিক গ্রিপার তৈরির জন্য একটি থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন পৃষ্ঠের পরিবর্তন** > কার্যকরী গ্রেডিয়েন্ট অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিংয়ের বিকাশের একটি উপায় হল নরম রোবোটিক গ্রিপিংয়ের জন্য চার-মাত্রিক (4D) মুদ্রিত কাঠামো তৈরি করা, যা নরম হাইড্রোজেল অ্যাকচুয়েটরের সাথে ফিউজড ডিপোজিশন মডেলিং 3D প্রিন্টিংকে একত্রিত করে অর্জন করা হয়। এই কাজটি একটি শক্তি-স্বাধীন নরম রোবোটিক গ্রিপার তৈরির জন্য একটি ধারণাগত পদ্ধতির প্রস্তাব করে, যার মধ্যে থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন (TPU) থেকে তৈরি একটি পরিবর্তিত 3D প্রিন্টেড হোল্ডার সাবস্ট্রেট এবং একটি জেলটিন হাইড্রোজেলের উপর ভিত্তি করে একটি অ্যাকচুয়েটর থাকে, যা জটিল যান্ত্রিক নির্মাণ ব্যবহার না করেই প্রোগ্রাম করা হাইগ্রোস্কোপিক বিকৃতির অনুমতি দেয়। > > ২০% জেলটিন-ভিত্তিক হাইড্রোজেল ব্যবহার কাঠামোতে নরম রোবোটিক বায়োমিমেটিক কার্যকারিতা প্রদান করে এবং তরল পরিবেশে ফোলা প্রক্রিয়ার প্রতিক্রিয়া জানিয়ে মুদ্রিত বস্তুর বুদ্ধিমান উদ্দীপনা - প্রতিক্রিয়াশীল যান্ত্রিক কার্যকারিতার জন্য দায়ী। আর্গন-অক্সিজেন পরিবেশে ৯০ সেকেন্ডের জন্য থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেনের লক্ষ্যবস্তু পৃষ্ঠ কার্যকরীকরণ, ১০০ ওয়াট শক্তি এবং ২৬.৭ পাউন্ড চাপে, এর মাইক্রোরিলিফের পরিবর্তনগুলিকে সহজতর করে, ফলে এর পৃষ্ঠে ফোলা জেলটিনের আনুগত্য এবং স্থায়িত্ব উন্নত হয়। > > ম্যাক্রোস্কোপিক পানির নিচের নরম রোবোটিক গ্রিপিংয়ের জন্য ৪D প্রিন্টেড বায়োমিমেটিক চিরুনি কাঠামো তৈরির বাস্তব ধারণাটি অ-আক্রমণাত্মক স্থানীয় গ্রিপিং প্রদান করতে পারে, ছোট বস্তু পরিবহন করতে পারে এবং জলে ফুলে যাওয়ার পরে জৈব-সক্রিয় পদার্থ ছেড়ে দিতে পারে। ফলস্বরূপ পণ্যটি একটি স্ব-চালিত বায়োমিমেটিক অ্যাকচুয়েটর, একটি এনক্যাপসুলেশন সিস্টেম বা নরম রোবোটিক্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। ৩. **বিভিন্ন প্যাটার্ন এবং পুরুত্ব সহ ৩ডি-প্রিন্টেড হিউম্যানয়েড রোবট আর্মের জন্য বহির্ভাগের বৈশিষ্ট্য** > হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সের বিকাশের সাথে সাথে, উন্নত মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়ার জন্য নরম বহির্ভাগের প্রয়োজন। মেটা-উপাদানে অক্সিটিক কাঠামো নরম বহির্ভাগ তৈরির একটি আশাব্যঞ্জক উপায়। এই কাঠামোগুলির অনন্য যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এই ধরণের কাঠামো তৈরিতে 3ডি প্রিন্টিং, বিশেষ করে ফিউজড ফিলামেন্ট ফ্যাব্রিকেশন (FFF), ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন (TPU) সাধারণত FFF-তে ব্যবহৃত হয় কারণ এর ভালো স্থিতিস্থাপকতা রয়েছে। এই গবেষণার লক্ষ্য হল শোর ৯৫এ টিপিইউ ফিলামেন্ট সহ FFF ৩ডি প্রিন্টিং ব্যবহার করে হিউম্যানয়েড রোবট অ্যালিস III-এর জন্য একটি নরম বহির্ভাগের আবরণ তৈরি করা। > > গবেষণায় ৩ডি প্রিন্টার সহ একটি সাদা টিপিইউ ফিলামেন্ট ব্যবহার করে ৩ডি হিউম্যানয়েড রোবট আর্ম তৈরি করা হয়েছিল। রোবট আর্মটি বাহু এবং উপরের বাহুর অংশে বিভক্ত ছিল। নমুনাগুলিতে বিভিন্ন প্যাটার্ন (কঠিন এবং পুনঃপ্রবেশকারী) এবং পুরুত্ব (১, ২, এবং ৪ মিমি) প্রয়োগ করা হয়েছিল। মুদ্রণের পরে, যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ করার জন্য বাঁকানো, প্রসার্য এবং সংকোচনশীল পরীক্ষা করা হয়েছিল। ফলাফল নিশ্চিত করেছে যে পুনঃপ্রবেশকারী কাঠামোটি সহজেই বাঁকানো বক্ররেখার দিকে বাঁকানো যায় এবং কম চাপের প্রয়োজন হয়। সংকোচনশীল পরীক্ষায়, পুনঃপ্রবেশকারী কাঠামোটি কঠিন কাঠামোর তুলনায় লোড সহ্য করতে সক্ষম হয়েছিল। > > তিনটি পুরুত্ব বিশ্লেষণ করার পর, এটি নিশ্চিত করা হয়েছে যে 2 মিমি পুরুত্বের পুনঃপ্রবেশকারী কাঠামোর নমন, প্রসার্য এবং সংকোচনশীল বৈশিষ্ট্যের দিক থেকে চমৎকার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। অতএব, 2 মিমি পুরুত্বের পুনঃপ্রবেশকারী প্যাটার্নটি 3D-প্রিন্টেড হিউম্যানয়েড রোবট বাহু তৈরির জন্য আরও উপযুক্ত। 4. **এই 3D-প্রিন্টেড TPU "নরম ত্বক" প্যাডগুলি রোবটগুলিকে কম খরচে, অত্যন্ত সংবেদনশীল স্পর্শের অনুভূতি দেয়** > ইলিনয় বিশ্ববিদ্যালয় - আরবানা - চ্যাম্পেইন-এর গবেষকরা রোবটগুলিকে মানুষের মতো স্পর্শের অনুভূতি দেওয়ার জন্য একটি কম খরচের উপায় নিয়ে এসেছেন: 3D -প্রিন্টেড নরম ত্বকের প্যাড যা যান্ত্রিক চাপ সেন্সর হিসাবে দ্বিগুণ। > > স্পর্শকাতর রোবোটিক সেন্সরগুলিতে সাধারণত ইলেকট্রনিক্সের খুব জটিল অ্যারে থাকে এবং বেশ ব্যয়বহুল, তবে আমরা দেখিয়েছি যে কার্যকরী, টেকসই বিকল্পগুলি খুব সস্তায় তৈরি করা যেতে পারে। তাছাড়া, যেহেতু এটি কেবল একটি 3D প্রিন্টার পুনরায় প্রোগ্রাম করার প্রশ্ন, তাই একই কৌশলটি সহজেই বিভিন্ন রোবোটিক সিস্টেমে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে। রোবোটিক হার্ডওয়্যারে বৃহৎ বল এবং টর্ক জড়িত থাকতে পারে, তাই এটি যদি সরাসরি মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে হয় বা মানুষের পরিবেশে ব্যবহার করা হয় তবে এটিকে বেশ নিরাপদ করা প্রয়োজন। আশা করা হচ্ছে যে নরম ত্বক এই ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে কারণ এটি যান্ত্রিক সুরক্ষা সম্মতি এবং স্পর্শকাতর সংবেদন উভয়ের জন্যই ব্যবহার করা যেতে পারে। > > দলের সেন্সরটি একটি অফ-দ্য-শেল্ফ Raise3D E2 3D প্রিন্টারে থার্মোপ্লাস্টিক ইউরেথেন (TPU) থেকে মুদ্রিত প্যাড ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে। নরম বাইরের স্তরটি একটি ফাঁপা ইনফিল অংশকে ঢেকে রাখে এবং বাইরের স্তরটি সংকুচিত হওয়ার সাথে সাথে ভিতরের বায়ুচাপ সেই অনুযায়ী পরিবর্তিত হয় - যা একটি Teensy 4.0 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত একটি Honeywell ABP DANT 005 চাপ সেন্সরকে কম্পন, স্পর্শ এবং ক্রমবর্ধমান চাপ সনাক্ত করতে দেয়। কল্পনা করুন যে আপনি হাসপাতালের পরিবেশে সহায়তা করার জন্য নরম ত্বকযুক্ত রোবট ব্যবহার করতে চান। তাদের নিয়মিত স্যানিটাইজ করতে হবে, অথবা ত্বক নিয়মিত প্রতিস্থাপন করতে হবে। যাই হোক না কেন, এর জন্য বিশাল খরচ আছে। তবে, 3D প্রিন্টিং একটি অত্যন্ত স্কেলযোগ্য প্রক্রিয়া, তাই বিনিময়যোগ্য অংশগুলি সস্তায় তৈরি করা যায় এবং রোবটের বডিতে এবং বাইরে সহজেই স্ন্যাপ করা যায়। 5. **TPU Pneu - নেটগুলিকে নরম রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর হিসাবে** এর সংযোজনীয় উৎপাদন** > এই গবেষণাপত্রে, নরম রোবোটিক উপাদান হিসাবে এর প্রয়োগের প্রেক্ষাপটে থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন (TPU) এর সংযোজনীয় উৎপাদন (AM) তদন্ত করা হয়েছে। অন্যান্য ইলাস্টিক AM উপকরণের তুলনায়, TPU শক্তি এবং স্ট্রেনের ক্ষেত্রে উচ্চতর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য প্রকাশ করে। নির্বাচনী লেজার সিন্টারিং দ্বারা, বায়ুসংক্রান্ত নমনকারী অ্যাকচুয়েটর (pneu - নেট) একটি নরম রোবোটিক কেস স্টাডি হিসাবে 3D মুদ্রিত হয় এবং অভ্যন্তরীণ চাপের উপর বিচ্যুতির ক্ষেত্রে পরীক্ষামূলকভাবে মূল্যায়ন করা হয়। বায়ু নিবিড়তার কারণে ফুটো অ্যাকচুয়েটরের ন্যূনতম প্রাচীর বেধের একটি ফাংশন হিসাবে পরিলক্ষিত হয়। > > নরম রোবোটিক্সের আচরণ বর্ণনা করার জন্য, জ্যামিতিক বিকৃতি মডেলগুলিতে হাইপারইলাস্টিক উপাদানের বর্ণনা অন্তর্ভুক্ত করা প্রয়োজন যা - উদাহরণস্বরূপ - বিশ্লেষণাত্মক বা সংখ্যাসূচক হতে পারে। এই গবেষণাপত্রটি একটি নরম রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরের নমন আচরণ বর্ণনা করার জন্য বিভিন্ন মডেল অধ্যয়ন করে। একটি হাইপারইলাস্টিক উপাদান মডেলকে প্যারামিটারাইজ করার জন্য যান্ত্রিক উপাদান পরীক্ষা প্রয়োগ করা হয় যাতে অ্যাডিটিভলি তৈরি থার্মোপ্লাস্টিক পলিউরেথেন বর্ণনা করা যায়। > > সসীম উপাদান পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে একটি সংখ্যাসূচক সিমুলেশন অ্যাকচুয়েটরের বিকৃতি বর্ণনা করার জন্য প্যারামিটারাইজ করা হয় এবং এই ধরনের অ্যাকচুয়েটরের জন্য সম্প্রতি প্রকাশিত একটি বিশ্লেষণাত্মক মডেলের সাথে তুলনা করা হয়। উভয় মডেলের পূর্বাভাসকে নরম রোবোটিক অ্যাকচুয়েটরের পরীক্ষামূলক ফলাফলের সাথে তুলনা করা হয়। বিশ্লেষণাত্মক মডেল দ্বারা বৃহত্তর বিচ্যুতি অর্জন করা হলেও, সংখ্যাসূচক সিমুলেশন 9° গড় বিচ্যুতি সহ বাঁক কোণের পূর্বাভাস দেয়, যদিও সংখ্যাসূচক সিমুলেশন গণনার জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি সময় নেয়। একটি স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন পরিবেশে, নরম রোবোটিক্স কঠোর উৎপাদন ব্যবস্থার চটপটে এবং স্মার্ট উৎপাদনের দিকে রূপান্তরের পরিপূরক হতে পারে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-২৫-২০২৫